Садржај
Корачни мотори се све више користе у пројектима роботике и кућним глодалицама. Многи од ових дизајна се врте око специфичне функционалности мотора с нагибом. Овај чланак ће вас научити како да изаберете прави мотор за ваш пројект.
Упутства
-
Одредите потребну резолуцију. Погонски мотори имају својство које се назива "кут угла", то је број ступњева који оса ротира улазним сигналом који долази из контролног круга. Уобичајени углови нагиба су 0.9 степени, 1.8 степени и 3.6 степени. Ови углови представљају 400, 200 и 100 корака по ротацији. Што је већи број корака по ротацији то је већа прецизност коју обезбеђује мотор. Неки дизајни могу захтевати висок степен прецизности, као у случају машине за глодање или робота.
Мали робот за играчке (Стоцкбите / Стоцкбите / Гетти Имагес)
-
Изаберите навијање. Мотори са стопама могу имати статор у биполарној или униполарној конфигурацији. Начин на који се статор ваља одређује тип контролера који је потребан. У униполарној конфигурацији, струјни ток мора бити обрнут да би променио правац, док биполарна конфигурација не даје, обезбеђује два намота по полу, по један за сваки правац. Уопштено, биполарни степени мотори омогућавају једноставније контролне шеме за аматере.
-
Одредите потребан обртни моменат за вашу апликацију. Када се једном утврди, консултујте документацију о погону мотора за еквивалентни контролер и одредите да ли ће обезбедити довољан момент држања.
-
Одредите величину, тежину и потребну снагу приликом одабира корачног мотора. Физички дизајн неких мотора с нагибом је знатно лакши од других дизајна, што може бити критично за преносиву апликацију. Потрошња напона и струје може се диктирати апликацијом и допринијети одабиру мотора. Имајте на уму да моторни регулатор ради на напону који је већи од називне вриједности мотора.
Шта ти треба
- Захтеви за примену мотора
