Садржај

• Упутства
• Шта ти треба

Да би устао, робот треба да буде у стању да помера ноге и да се уравнотежи. Већина робота који могу устати и ходати су под утицајем људске физиологије. Да бисте направили таквог робота, потребно је да направите механичку базу са покретним ногама, додате погоне, прикључите сензоре и повежете рачунар да бисте управљали роботом.

Упутства

Роботи који се уздижу имају зглобне ноге са различитим степеном слободе (ЦхинаФотоПресс / Гетти Имагес Невс / Гетти Имагес)

1. Одредите димензије робота. Величина и тежина сугеришу какав материјал и актуаторе ће вам требати.

2. Изградите основну конструкцију са шаркама. Основа једноставног робота који се уздиже може се моделирати на људску анатомију и укључује механичке еквиваленте стопала, ногу и кука. Стопала могу бити велика, да би се смањила потреба за балансом.

3. Спаја актуаторе на базу конструкције. Постоји неколико типова роботских актуатора погодних за растуће роботе, укључујући електричне моторе, пнеуматске вештачке мишиће и хидрауличне системе. Ваш избор погона зависи од величине и тежине вашег робота.

4. Додајте сензор за баланс. Постоји неколико типова сензора који се могу користити за балансирање робота, укључујући акцелерометре, жироскопе и прекидаче. Сваки тип има предности и недостатке. Акцелерометри и жироскопи су тачни, али захтевају компликован софтвер за обраду излазних сигнала и могу бити скупљи од прекидача. Прекидачи нису скупи, али немају резолуцију и могу понудити мању фреквенцију од акцелерометара и жироскопа.

   
   

5. Повежите актуаторе и баланс сензоре на рачунар. За контролу је могуће користити микроконтролер опремљен роботом или независним микропроцесорским системом. Алтернативно, могуће је повезати актуаторе и сензоре на одвојени рачунар преко жичаног или бежичног ланца. У тренутној опцији, процесор је независан и контролни сигнали се шаљу да усмеравају актуаторе.

6. Програмирајте рачунар. Софтвер је потребан за обраду сигнала са сензора равнотеже и за генерисање излазних сигнала за управљање актуаторима.

7. Тестирајте робота. Напуните програм у контролни рачунар и укључите робота. Побрини се да може да устане. Направите све потребне измене хардвера и софтвера.

Шта ти треба

• Компоненте структуре оквира
• Актуатори
• Сензори
• Контролни рачунар
• Жице